Działalność Wolontariatu przy Delegaturze Górnośląskiej ZPKM w dużym zakresie obejmuje sprawy medyczne. W roku 2003 Związek Polskich Kawalerów Maltańskich powołał do życia Stowarzyszenie pod nazwą Maltańska Służba Medyczna - Pomoc Maltańska celem ujednolicenia już istniejących form organizacyjnych związanych z działalnością medyczną.

Wierni ideom chrześcijaństwa w duchu Zakonu Maltańskiego wolontariusze Pomocy Maltańskiej - lekarze, pielęgniarki i ratownicy niosą pomoc wszędzie tam, gdzie zdrowie i życie ludzkie jest zagrożone.

• Podstawową formą naszej pracy na tym polu jest medyczne zabezpieczanie imprez masowych, tak uroczystości religijnych i pielgrzymek, jak i koncertów, zawodów sportowych, rajdów samochodowych, czy festynów. Podczas takich zadań - akcji - nasza wiedza i doświadczenie oraz sprzęt, którym się posługujemy, pozwalają nam w pełni na zapewnienie każdemu potrzebującemu opieki medycznej na wysokim poziomie.
• Ambulanse oraz profesjonalny sprzęt medyczny wykorzystujemy oprócz akcji zabezpieczania medycznego również do celów transportu sanitarnego.
• Instruktorzy MSM prowadzą kursy pierwszej pomocy dla wszystkich zainteresowanych. Uczą one umiejętność zachowywania się w sytuacjach zagrożenia życia i zdrowia ludzkiego.
• Prowadzimy pokazy pierwszej pomocy dla szkół i różnych organizacji. Zachęcamy do poznawania zagadnień związanych z udzielaniem pierwszej pomocy.

Przed zarejestrowaniem MSM z inicjatywy wolontariuszy i Szpitalnika ZPKM, dla niesienia pomocy ofiarom klęsk żywiołowych i katastrof w pierwszej fazie ich trwania (do czasu pełnej mobilizacji pozostałych wolontariuszy) powołano do życia Maltańską Grupę Ratownictwa Medycznego (MGRM). W chwili obecnej członkowie tej grupy należą również do MSM.